Causa principal:
La discrepancia entre el encabezado RTK de doble antena y la solución de rumbo geomagnético que excede los 20 grados desencadena la alerta.

Procedimientos de solución de problemas:

• Inspección de hardware

  • Verifique la conectividad del â línea de alimentación de antena primaria  y â Ambos conectores de antena RTK SMA
  • Asegúrese de que no hay daño físico a los cables coaxiales

• ​Recuperación del sistema

  • Realizar reinicio de frío  del controlador de vuelo 
  • Si no resuelto:
    â ¸ ejecutar â Calibración de brújula magnética 

Causa : Aparte del daño causado por los accidentes, la razón principal es que un  cortocircuito en el FPV  daña el  Arnés de cableado FPV  o el  fuente de alimentación del controlador principal .

Métodos de solución de problemas :

1ã primero,  Compruebe si el arnés de cableado del ventilador está dañado .

2ã Conecte el arnés de cableado del ventilador a una nueva interfaz del controlador principal  para ver si funciona.

Si funciona, reemplace el controlador principal. 3ã Desconecte el arnés de cableado FPV  

Causa :

Después del inicio, el controlador de dominio intenta establecer una conexión de red con el radar dentro  45 segundos . Si la conexión es exitosa y se obtienen datos de radar, se reconoce el radar. Si la conexión no se puede establecer o no se reciben datos de radar dentro de 

45 segundos :

, el reconocimiento falla. :

Métodos de solución de problemas Verifique el estado del radar  → Ir al   → Interfaz principal de la aplicación Administración de dispositivos Zumbido )

• , luego desplácese hacia abajo para ver el estado de trabajo de cada radar (intente hacer clic  Refrescar Si  Tanto los radares hacia adelante como hacia abajo  no son reconocidos, es probable que se deba a un  Anormalidad de la línea de la fuente de alimentación  .

(El radar no recibe potencia). :‘

Esto es especialmente común después de las reparaciones de choques o las modificaciones de línea. Se recomienda encarecidamente 

Verifique primero las líneas de la fuente de alimentación Métodos de resolución de problemas para un radar único no reconocidos 1ã desconecte el FPV  (Si el FPV está corto circuito debido a la entrada de agua, puede afectar la fuente de alimentación del radar) y probar si el radar se reconoce normalmente.

2ã reemplaza el arnés de cableado  o 

Causa :

El controlador de dominio reconoce con éxito el radar, pero si no se reciben datos del radar para  1.5 segundos continuamente  Durante el vuelo, se activa una falla de "no comunicación", y el avión se desplazará. Si la comunicación se restaura dentro de  30 segundos , la misión continuará. .

La pérdida de comunicación de radar generalmente se acompaña de  :

Sin datos de radar Métodos de solución de problemas

1ã desconecte el FPV  (Si el FPV está corto circuito debido a la entrada de agua, puede reducir el voltaje de la fuente de alimentación del radar) y probar si el sistema funciona normalmente. 2ã reemplaza el arnés de cableado  o 

reemplazar el radar  para verificación cruzada.

Causa :

Anormalidad del enlace de comunicación entre el puerto de control principal y el puerto de radar de 360 ​​°.

Solución de problemas :

1 ° Compruebe si hay anormalidades entre el  Puerto de control principal (105mr)  y el  puerto de señal longitudinal derecho .

2ã inspeccione la conexión del  arnés de señal longitudinal derecho  al radar por cualquier problema.

3ã verifique si un  boquilla ESC (controlador de velocidad electrónica) cortocircuito  está causando problemas de comunicación entre el radar y el controlador principal.

Causa :

El controlador de dominio reconoce con éxito el radar, pero si no se reciben datos de nube de puntos de radar para  1.5 segundos continuamente  Durante el vuelo, se activa una falla de "sin datos" y el avión se desplazará. Si los datos se restauran dentro  30 segundos

, la misión continuará. :

1La ausencia de datos de radar no necesariamente indica una falla de comunicación; Puede ser causado por un mal funcionamiento del radar. .

Si se informan fallas de "sin datos" y "sin comunicación", solucione los problemas utilizando el procedimiento de falla "Sin comunicación". Métodos de solución de problemas

ã Verifique el backend para ver si el radar ha informado de fallas (por ejemplo, anormalidad del disco de código). Si el radar en sí informa continuamente fallas que no tienen datos,  reemplazar el radar 2ã Desconecte el FPV  

4(Si el FPV está corto circuito debido a la entrada de agua, puede reducir el voltaje de la fuente de alimentación del radar, causando anormalidades del sistema de exploración) y probar si el sistema funciona normalmente. 3 ite el radar  y verificar los ruidos inusuales.

Causa :

El cerebro (controlador principal) no recibió información de actitud y posición del controlador de vuelo.

Solución de problemas :

Mueva la aeronave a un área abierta al aire libre y reinicie el dron.

Causa :

El avión de repente detecta un obstáculo por debajo del umbral de distancia segura en su camino hacia adelante y no puede evitarlo a tiempo (por ejemplo, niebla de agua, arena, cables delgados, ruido de radar, etc.).

Si el radar identifica una obstrucción que no se puede evitar, informará "No hay ruta disponible". :

Esto es parte de la configuración de reconocimiento de seguridad J100, que son altamente efectivas para detectar obstáculos lineales. Si las fluctuaciones del terreno causan la contaminación de la superficie del radar (por ejemplo, de productos químicos líquidos), limpie la superficie del radar con alcohol. Limpiarlo después de cada vuelo para garantizar el más alto nivel de seguridad. Métodos de solución de problemas 1ã Switch al modo manual , usa el  visualización de radar  y  FPV (vista en primera persona)  Para maniobrar la aeronave hacia adelante o hacia atrás, sin pasar por los obstáculos que se muestran en el radar. Entonces,  Volver al modo automático  

y seleccionar  "Volver al punto de proyección"  (hacer  NO  Elija "Regreso al punto de interrupción"). 2ã habilita solo el modo de seguimiento del terreno , asegúrese de que haya  No hay cables superiores , entonces  Cambiar al modo manual  y use la pantalla de radar y FPV para  .

ascender el avión de 3 a 5 metros . Finalmente, vuelva al modo automático y seleccione  "Regreso al punto de interrupción"  o 

Causa :

Datos anormales detectados del controlador de dominio actual.

Solución de problemas :

Apague las alimentaciones principales y auxiliares para reiniciar el sistema.