Falla de la causa:  El sensor de peso detecta una anomalía (la lectura de un solo módulo excede el umbral de peso máximo).
Método de solución de problemas:  Retire y reemplace el módulo del sensor de peso correspondiente.

Falla de la causa:
El sistema no puede recuperar la información del estado de la boquilla debido a los actuadores de boquilla de pulverización dañados que evitan la transmisión de datos.

Pasos de solución de problemas:

1. ​Inspeccionar las interfaces del actuador:

   • Verifique las conexiones sueltas en las interfaces del actuador.
   • Verifique la continuidad entre el actuador y la unidad de control principal (MCU).

2. ​Verifique los arneses de cableado de la pluma:

   • Examine los arneses de cableado de la pluma hacia adelante/hacia atrás para obtener daños o conexiones inadecuadas.

3. ​Validación de la interfaz del actuador:

   • Inspeccione físicamente todas las interfaces del actuador en los componentes de pulverización para la corrosión o el desgaste

Falla de la causa:
Cortocircuito potencial del puerto del medidor de flujo causado por actuadores de boquilla de pulverización quemada.

Esto ocurre porque la unidad de control principal (MCU) integra internamente la placa de control del módulo de pulverización con el arnés de cableado de la señal del puerto del actuador.

1. ​Pasos de solución de problemas:

   • Inspección del actuador de boquilla de aerosol:
   • Los cortocircuitos en los actuadores del lado izquierdo (sección de cola) pueden afectar el medidor de flujo.

2. ​Retire los actuadores de la boquilla de pulverización del lado izquierdo de la sección de la cola para inspeccionar por daños.

   • Prueba eléctrica:
   • Después de eliminar los actuadores dañados, la energía en el avión para probar.

Falla de la causa:  El sistema de control no recibió comentarios de datos del sistema de pulverización, activando una alarma.
Pasos de solución de problemas:

1. Repleta e inspecciona el arnés de cableado de aerosol conectado a la unidad de control principal (MCU).
2. Si no está resuelto, reemplace el MCU.
   • Para "sin comunicación" o desconexión del medidor de flujo:
   • Desventaja durante 30 segundos.

​Causa principal:  Falla de comunicación entre el enlace de la nube y el enlace de telemetría (uno de los enlaces no puede establecer la conexión).

​Pasos de solución de problemas:

• ​Problemas de enlace en la nube:
  1. Verifique el estado de la red del puerto remoto 4G.
  2. Verifique la conectividad de red 4G de extremo de drones.
  3. Confirme la disponibilidad del servidor de backend.
• ​Problemas de enlace de telemetría:
  1. Pruebe la señal de telemetría de 2.4GHz entre el controlador y la aeronave.
  2. Asegúrese de que ambos dispositivos estén dentro de 2.5 km  Rango de línea de visión.
• ​Resolución:  Confirme que ambos enlaces estén operativos antes de continuar.

​Causa raízin¼

​Existen obstrucciones e interferencia entre el control remoto y la aeronave.  La fuerte interferencia de la señal en el control remoto provoca la pérdida de señal.

​Pasos de solución de problemas:  

Asegúrese de que no hay obstrucciones o interferencias afectar el enlace de telemetría entre el control remoto y la aeronave.

Reinicializa el emparejamiento de frecuencia entre el control remoto y la aeronave.

Si el emparejamiento de frecuencia falla, verifique si la versión del transmisor de video se muestra en el controlador remoto.
​Si no se muestra, reemplace el control remoto y vuelva a aparar las frecuencias.

Causa principal:

Los datos RTCM se transmiten al controlador de vuelo.
Después de que el controlador de vuelo procesa y calcula las coordenadas, envía la información de latitud/longitud a la antena principal.

• ​Ruta de transmisión de datos:
  1. La aeronave obtiene datos RTCM terrestres → se transmite a través del enlace de telemetría al controlador de vuelo → Controlador de vuelo hacia adelante a la antena principal ( El retraso puede ocurrir en esta cadena ).
  2. Los aeronaves adquieren datos RTCM de red → transmite a través de la antena 4G al controlador de dominio → Relés de controlador de dominio al co-controlador  → Finalmente llega a la antena principal.

​Pasos de solución de problemas:  

​1.Para el posicionamiento de RTK de red:

• Verifique el estado de la tarjeta SIM.
• Inspeccione la conectividad de antena 4G.  

2.Para posicionamiento de RTK en tierra: verifique la conectividad de red en el controlador remoto.  

​3.Para el posicionamiento de la estación terrestre:

• Confirmar la funcionalidad de la estación terrestre.  

​4.Si persisten los problemas: reemplace el módulo de posicionamiento (magnetómetro de calibración).

​Causa principal:

​Medición de velocidad de navegación anormal:  El sistema detecta una anomalía cuando el error entre la velocidad medida y la velocidad fusionada excede un umbral. Si el valor de predicción de la velocidad vertical del EKF difiere del valor observado en más de un umbral para â 3 segundos consecutivos

, se marca una anomalía de medición de velocidad de navegación.

​Pasos de solución de problemas:

• Inspección posterior al aterrizaje:
• Verifique los brazos sueltos, las abrazaderas plegadas o las hélices dañadas.
• ​Verifique la instalación segura de la caja del controlador de vuelo y el módulo de posicionamiento. Si los problemas persisten

​Causa principal:  

La discrepancia de señal GPS excesiva entre las antenas primarias y secundarias.

​Pasos de solución de problemas:

ï¼ 1ï¼ Verifique las obstrucciones o entornos interiores.
​Nota:  Los pasos subterráneos del puente están prohibidos para las operaciones (la pérdida de señal GPS puede causar desviación y bloqueo de drones).

ï¼ 2ï¼ Reemplace el módulo de posicionamiento.

ï¼ 3ï¼ Si no se resuelve, el cable de software del controlador de vuelo puede desconectarse;