Causa principal:

Los datos RTCM se transmiten al controlador de vuelo.
Después de que el controlador de vuelo procesa y calcula las coordenadas, envía la información de latitud/longitud a la antena principal.

• ​Ruta de transmisión de datos:
  1. La aeronave obtiene datos RTCM terrestres → se transmite a través del enlace de telemetría al controlador de vuelo → Controlador de vuelo hacia adelante a la antena principal ( El retraso puede ocurrir en esta cadena ).
  2. Los aeronaves adquieren datos RTCM de red → transmite a través de la antena 4G al controlador de dominio → Relés de controlador de dominio al co-controlador  → Finalmente llega a la antena principal.

​Pasos de solución de problemas:  

​1.Para el posicionamiento de RTK de red:

• Verifique el estado de la tarjeta SIM.
• Inspeccione la conectividad de antena 4G.  

2.Para posicionamiento de RTK en tierra: verifique la conectividad de red en el controlador remoto.  

​3.Para el posicionamiento de la estación terrestre:

• Confirmar la funcionalidad de la estación terrestre.  

​4.Si persisten los problemas: reemplace el módulo de posicionamiento (magnetómetro de calibración).