​Causa principal:

​Medición de velocidad de navegación anormal:  El sistema detecta una anomalía cuando el error entre la velocidad medida y la velocidad fusionada excede un umbral. Si el valor de predicción de la velocidad vertical del EKF difiere del valor observado en más de un umbral para â 3 segundos consecutivos

, se marca una anomalía de medición de velocidad de navegación.

​Pasos de solución de problemas:

• Inspección posterior al aterrizaje:
• Verifique los brazos sueltos, las abrazaderas plegadas o las hélices dañadas.
• ​Verifique la instalación segura de la caja del controlador de vuelo y el módulo de posicionamiento. Si los problemas persisten