Causa principal:
La discrepancia entre el encabezado RTK de doble antena y la solución de rumbo geomagnético que excede los 20 grados desencadena la alerta.

Procedimientos de solución de problemas:

• Inspección de hardware

  • Verifique la conectividad del â línea de alimentación de antena primaria  y â Ambos conectores de antena RTK SMA
  • Asegúrese de que no hay daño físico a los cables coaxiales

• ​Recuperación del sistema

  • Realizar reinicio de frío  del controlador de vuelo 
  • Si no resuelto:
    â ¸ ejecutar â Calibración de brújula magnética