Como una plataforma emergente de aplicación aérea, el UAV de protección de plantas tiene un sistema de alta complejidad, alta correlación y un entorno de aplicación variable y complejo. Por lo tanto, EAVISION  siempre ha seguido la política de "seguridad, efecto y beneficio" del concepto de diseño; la seguridad es el núcleo Bajo la premisa de un buen efecto, hay un buen beneficio. EAVISION tiene tres sistemas de seguridad, que no solo pueden garantizar la seguridad del equipo y el personal, sino también garantizar la seguridad de los cultivos.

Sistema de seguridad 1: Sistema de diagnóstico de fallas antes de la operación

Los UAV son diferentes de nuestros dispositivos inteligentes terrestres comunes. En caso de falla, se pueden apagar para mantenimiento. Para dispositivos aéreos, una vez que ocurra cualquier falla, será un punto final. No hay coma para elegir. Por lo tanto, es necesario asegurarse de que el dron opera Todo el sistema está en un estado absolutamente libre de problemas, de lo contrario, es muy probable que ocurran problemas de seguridad; por lo tanto, el concepto de diseño de la aviación civil se introdujo desde el principio y los modos de falla de cada sistema en varios entornos se consideraron al comienzo del diseño. Hay más de 200 tipos de códigos de falla; después de que se inicie el dron, diagnosticará todo el sistema de la máquina e identificará con precisión la falla comparando sus propios datos del sensor interno con los datos de fondo, y mostrará la falla para que el operador la observe, lo cual es conveniente para el operador Al mismo tiempo, el dron ha diseñado su propio mecanismo de tolerancia cero para fallas para garantizar que cada vuelo se realice en un estado seguro; mientras pueda despegar, puede garantizar la seguridad.

Sistema de seguridad 2: Sistema de percepción ambiental que integra visión binocular y fusión multisensor

EAVISION nació en un sistema montañoso. Las montañas son diferentes del área del campo. Además de los obstáculos, también existen factores como los grandes desniveles. Los sensores de radar tradicionales no pueden percibir de forma completa y precisa el entorno externo. Por lo tanto, EAVISION utiliza un sistema binocular para simular el campo de visión del ojo humano para juzgar. En el entorno circundante, lo que ve el dron es lo que obtienes. Al mismo tiempo, está equipado con sensores de radar ultrasónicos, lidar y de ondas milimétricas. De acuerdo con las limitaciones de los diferentes sensores que pueden detectar con precisión el entorno circundante, la complementación cruzada de datos multisensor y multidimensionales se realiza para formar una fusión multisensor. El sistema de percepción de seguridad puede darse cuenta de la percepción de la dirección de vuelo del UAV, hacia arriba y hacia abajo, Delantero y trasero sin ángulo muerto, la operación autónoma UAV determina automáticamente el camino seguro, selecciona inteligentemente el camino desde la parte superior del obstáculo o desde la izquierda y la derecha para evitar el obstáculo, y realiza la operación real totalmente autónoma. .

Sistema de seguridad 3: Sistema redundante multisensor

Ningún dispositivo o sensor puede garantizar absolutamente el uso a largo plazo sin fallas, por lo que EAVISION adopta un sistema redundante de sensores múltiples, conecta tres sensores idénticos en paralelo e ingresa el mismo dispositivo de procesamiento de datos, luego, cuando alguno de ellos está dañado. Cuando el sensor es anormal, entrará en conflicto con los otros dos sensores. En este momento, el dispositivo de procesamiento tomará los datos de los dos sensores más cercanos y descartará los puntos extra. Asegúrese de que el sensor no tenga falsas alarmas; por ejemplo, suponiendo que la probabilidad de falla de un dispositivo es del 0,1 %, entonces la probabilidad de dos fallas de tres sensores al mismo tiempo es del 0,1 %*0,1 %=1 en un millón, lo que mejora la confiabilidad de un cuadrado de la seguridad . .

Además, EAVISION no solo se basa en un único sistema de control de vuelo para el control de seguridad, sino que adopta un mecanismo de control de seguridad cerebral grande y pequeño. El cerebelo es el sistema de control de vuelo tradicional, y el cerebro es un sistema de procesamiento de sensores múltiples que integra la visión. Tanto el cerebro como el cerebelo tienen una guía independiente. La capacidad de la aeronave para regresar o hacer un aterrizaje forzoso, si alguna de las partes tiene una anomalía, la otra parte garantizará el regreso seguro o el aterrizaje forzoso en el lugar, y siempre garantizará la seguridad del equipo y la propiedad personal.