Como una de las principales enfermedades y plagas de insectos de los cítricos, los citricultores han luchado contra ella en el proceso de siembra. Basándose en su propia experiencia en el control de vuelo, los usuarios del UAV agrícola de EAVISION  han resumido los cuatro elementos del control de vuelo del UAV de cítricos:

1.  Altura y velocidad de vuelo: ajuste el dron a la velocidad y altura adecuadas según el terreno y la forma del árbol, lo que puede mejorar la uniformidad y la penetración de la pulverización.

2.  La poda y el tamaño de los árboles frutales: después de que los árboles frutales se podan razonablemente, mientras se asegura la transmisión de luz de los árboles frutales, el medicamento se puede rociar mejor en la cámara interior.

3.  La proporción de dispensación: según los diferentes escenarios de operación y las diferentes etapas de crecimiento de los cultivos, la selección de pesticidas y la proporción de agua y pesticidas son los factores más importantes en la prevención y control de plagas y enfermedades.

4.  Condiciones del viento en el lugar de trabajo: si hay viento o no durante la operación y la magnitud del viento afectará la pulverización del dron. Cuando nos encontramos con un clima ventoso, podemos intentar ajustar el dron para que funcione reduciendo la altura de vuelo, aumentando la proporción de uso de agua y aumentando los parámetros de flujo.

Con el rápido desarrollo de la agricultura moderna, muchos productores han introducido maquinaria fitosanitaria de alta tecnología para una protección fitosanitaria eficiente, pero a menudo ignoran el impacto de otros factores en la protección fitosanitaria. Solo mejorando la eficiencia y el efecto de la protección de las plantas se puede lograr un efecto de control de plagas satisfactorio.