Falla de la causa:

• Discrepancia significativa entre los valores esperados del servo motor y las lecturas reales detectadas.

Pasos de solución de problemas:

1. ​Inspeccionar servomotor y rotor:
   • Compruebe si el servomotor o el rotor está físicamente atascado.
2. ​Verifique las conexiones de cableado:
   • Si no se encuentra un bloqueo mecánico, verifique el cableado del motor del servo para daños o conexiones sueltas.
3. ​Determinar la condición del motor del servo:
   • Si el cableado está intacto, pruebe la funcionalidad del servomotor.
   • Reemplace el servomotor si se confirma que es defectuoso