tiempo de prueba: .15 de septiembre, 2020, 16:30-18:00 p. m.
sitio: huerto de cítricos en el condado de yongfu, guilin, guangxi
estado del cultivo: plantado en marzo de 2018, el tamaño de la plantación es de 3.5×2 (M), y la edad del naranjo de azúcar es de 3 años. la altura del árbol es de entre 1.5 metros y 2.5 metros; el dosel tiene entre 1.2 y 2.0 metros de diámetro.
plan de operación: se usó un dron para operar de acuerdo con el esquema de prueba. la operación se realizó dos veces, con un área de aproximadamente 2 mu para cada operación.