Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología agrícola, los drones agrícolas se utilizan cada vez más en las operaciones de defensa de vuelos. Sin embargo, debido al ambiente circundante generalmente complejo de las tierras de cultivo, como líneas de alto voltaje, árboles grandes, etc., esto hace que la pulverización de drones de pesticidas sea propensa a los accidentes durante la operación.

Por lo tanto, Agricultura de rociado de cultivos Drone no solo necesita operar de manera eficiente, sino que también es una garantía de seguridad indispensable, que también afectará la calidad de la operación.

Durante la protección de la planta, sin importar si el suelo y la vegetación son altibajos, todos esperamos que el dron vuele a una altura fija por encima del cultivo, que también se llama vuelo de imitación del suelo. Con la ayuda de la función de vuelo de inmersión en el suelo, el precio de los drones de spray Agriculture puede adaptarse a diferentes terrenos, generar automáticamente una ruta aumentada según el terreno del área de la encuesta y mantener la resolución del suelo consistente para obtener mejores efectos de datos.

Hay muchas soluciones para esta aplicación, como ultrasónico, láser, infrarrojo, binocular, etc. Sin embargo, debido a la gran cantidad de polvo y niebla de agua en la mayoría de los ambientes de protección de las plantas, los esquemas de evitación de obstáculos ultrasónicos y ópticos se verán muy alterados.

El radar de onda milímetro no tiene estos problemas. Debido a que la longitud de onda de la onda milimétrica es muy corta y cercana a las características de propagación de la luz, también puede reflejarse mejor para objetos más pequeños y tiene una capacidad de evitación de obstáculos más fuerte. Al mismo tiempo, las ondas milimétricas tienen una mejor penetración de humo y polvo, y están menos afectadas por el clima. Estas características determinan que el radar de la onda milimétrica tiene la capacidad de evitar obstáculos todo el día y todo el clima.

Para aumentar la seguridad para las operaciones de defensa de vuelo, los ingenieros de Huida agregaron una cámara de visión binocular montada en la parte delantera y una cámara FPV montada en la parte trasera basada en el radar de onda milímetro. La cámara de visión binocular resuelve el problema de cómo el dron "ve", que es equivalente a nuestros ojos: la razón por la que podemos recoger con precisión la taza frente a nosotros y juzgar la distancia del automóvil es por la visión estereos binocular de los ojos.

Los datos del radar combinados con la cámara de visión binocular delantera y la cámara FPV pueden medir de manera efectiva la distancia y percibir la altura de vuelo, la percepción envolvente, localizar con precisión e identificar obstáculos, y también puede evitar los obstáculos para objetos pequeños. Independientemente de si se trata de un campo grande o un bosque de montaña, la operación de control de vuelo puede realizar una planificación inteligente de las rutas, mantenerse alejado del peligro y volar con tranquilidad.