Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología agrícolas, los drones agrícolas se utilizan cada vez más en operaciones de defensa aérea. Sin embargo, debido al entorno generalmente complejo de las tierras de cultivo, como líneas de alto voltaje, árboles grandes, etc., esto hace que la fumigación con drones de pesticidas sea propensa a accidentes durante la operación.

Por lo tanto, el dron de fumigación de cultivos agrícolas no solo necesita operar de manera eficiente, sino que también la evasión de obstáculos estable y efectiva es una garantía de seguridad indispensable, que también afectará la calidad de la operación.

Durante la protección de las plantas, no importa si el suelo y la vegetación tienen altibajos, todos esperamos que el dron vuele a una altura fija sobre el cultivo, lo que también se denomina vuelo de imitación del suelo. Con la ayuda de la función de vuelo de imitación del suelo, el precio del dron de rociado agrícola puede adaptarse a diferentes terrenos, generar automáticamente una ruta elevada de acuerdo con el terreno del área de estudio y mantener la resolución del suelo consistente para obtener mejores efectos de datos.

Hay muchas soluciones para esta aplicación, como ultrasonidos, láser, infrarrojos, binoculares, etc. Sin embargo, debido a la gran cantidad de polvo y neblina de agua en la mayoría de los entornos de protección de plantas, los esquemas de evasión de obstáculos tanto ultrasónicos como ópticos se verán muy perturbados.

El radar de ondas milimétricas no tiene estos problemas. Debido a que la longitud de onda de la onda milimétrica es muy corta y cercana a las características de propagación de la luz, también puede reflejarse mejor para objetos más pequeños y tiene una mayor capacidad para evitar obstáculos. Al mismo tiempo, las ondas milimétricas penetran mejor el humo y el polvo y se ven menos afectadas por el clima. Estas características determinan que el radar de ondas milimétricas tenga la capacidad de evitar obstáculos durante todo el día y en cualquier clima.

Para aumentar la seguridad de las operaciones de defensa aérea, los ingenieros de Huida agregaron una cámara de visión binocular montada en la parte delantera y una cámara FPV montada en la parte trasera basada en el radar de ondas milimétricas.

La cámara de visión binocular resuelve el problema de cómo "ve" el dron, que es equivalente a nuestros ojos: la razón por la que podemos levantar con precisión el vaso que tenemos delante y juzgar la distancia del coche es gracias a la visión estéreo binocular. de los ojos

Los datos del radar combinados con la cámara de visión binocular frontal y la cámara FPV pueden medir de manera efectiva la distancia y percibir la altura del vuelo, la percepción envolvente, ubicar e identificar obstáculos con precisión, y también pueden evitar hábilmente obstáculos para objetos pequeños. Independientemente de si se trata de un campo grande o un bosque de montaña, la operación de control de vuelo puede realizar una planificación inteligente de rutas, mantenerse alejado del peligro y volar con tranquilidad.