Aplicación del árbol de frutas

Para ser bien aplicado en el área de los árboles de frutas, Agricultura de drones híbridos debe lograr los siguientes índices de rendimiento:

(1) realice la imitación automática del suelo, es decir, puede volar a una altitud relativa fija en montañas empinadas;

(2) lograr una buena cobertura de las gotas de niebla, y el espacio abierto debe estar libre de rociar;

(3) Evite el daño a los árboles frutales y los frutos causados ​​por la concentración excesiva de medicina líquida o un fuerte campo de viento.

Aplicación de siembra <31 Drones en la agricultura y el esparcidor agrícola se usan ampliamente en arroz, trigo, violación, semillas de hierba, etc. Pero la aplicación más típica es el proceso de plantación de arroz. En términos de todo el proceso de plantación, los enlaces cubiertos incluyen siembra de fertilizante base, siembra de semillas, siembra superior, esterilización insecticida y desmalezado, que cubre completamente todo el trabajo desde el campo de campo de arroz para cosechar, y se ha convertido en una herramienta de producción indispensable y eficiente para plantación de arroz.

Sistema de pulverización En la actualidad, los métodos de atomización comunes incluyen el sistema de pulverización centrífuga y el sistema de pulverización de presión (atomización hidráulica). El sistema de pulverización de presión pertenece al modo de atomización convencional, que tiene las ventajas de bajo costo, larga vida útil y capacidad de penetración ligeramente fuerte. Es el principal modo de atomización de la maquinaria de protección de la planta de tierra, pero también tiene las características del amplio espectro de tamaño de partícula de atomización, adaptabilidad débil del polvo, correlación entre el tamaño y el flujo de partículas, etc. Regulación y flujo, flujo grande y adaptabilidad más fuerte en polvo. Tiene más ventajas en árboles frutales, operación de polvo de dosis alta y grandes escenas de flujo. Sin embargo, la boquilla centrífuga se arroja, la penetración de las gotas es ligeramente débil, la deriva es más fuerte y su costo también es más alto que el del sistema de pulverización por presión.

Tecnología de posicionamiento

La forma de posicionamiento más común es el posicionamiento por satélite GNSS, con precisión de posicionamiento del nivel de medidor, cobertura global efectiva y simple y fácil de usar. El cálculo de la diferencia de posicionamiento basado en la tecnología GNSS es la tecnología de posicionamiento de alta precisión RTK, que puede lograr la precisión de posicionamiento de centímetro. También es la premisa de mapeo y pulverización precisos de árboles frutales, lo que puede dar una alta precisión al funcionamiento de RTK. <33

En la actualidad, RTK se implementa principalmente de dos maneras, incluida la estación base de RTK móvil y la red RTK. La estación base móvil debe comprar otra estación base RTK y debe colocarse con anticipación, pero se puede usar bien, ya sea que haya cobertura de red local o no. Network RTK es construir una estación base RTK fija por adelantado y comunicarse con drones para la agricultura inteligente a través de la señal de comunicación de red. UAV puede obtener posicionamiento de alta precisión a través de redes. La desventaja de la red RTK es que una vez que no hay cobertura local de la estación base o cobertura de señal de comunicación de red, no se puede usar normalmente.